系统组成：FANUC R2000ic-165F机器人（含机器人控制系统、系统连线、机器人示教器），自动化全位置管板焊接机头（TP60-5），3D十字激光识别定位系统，DLV-Control智能多级协同控制系统（含：人机交互、系统示教器，DT-400数字化逆变式程控焊接电源及自循环冷却水箱，机器人管线包总成电缆等。