

3D交叉激光识别定位机器人智能管板焊接系统
产品概述
本设备主要应用于管子/管板的自动焊接,采用3D交叉激光识别定位技术,快速识别焊缝管孔的三维空间信息,精准引导焊枪定位,实现管子/管板的高效全位置自动化焊接。该智能焊接设备在运行过程中无需人工干预,完全降低了对人工操作技能的依赖,在提高产品质量的同时显著提升焊接效率。
系统组成:全自动机器人姿态调整底盘(自动调整与工件的相对姿态)、三轴焊接机器人、PT60全自动管板焊枪头、Di-Ctrl智能控制系统(包括:交叉激光识别定位系统+智能控制系统+数字焊接电源及冷却水箱)、人机交互系统(手持示教器+显示器)、水电气组件、电缆拖链及套管等。
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| 自动机器人姿态调整底盘 | 自动调整机器人与工件的相对姿态,确保焊接的最佳对准。 |
| 三轴焊接机器人 | 为焊枪提供精准、稳定的运动,确保一致的焊接路径。 |
| PT60全自动管板焊枪头 | 专为管-管板焊接应用设计的专用焊枪头。 |
| Di-Ctrl智能控制系统 | 集成系统包括:
|
| 人机交互系统 | 手持示教器+显示器,用于直观编程、监控和操作。 |
| 水电气组件 | 集成公用设施管理,用于电力、保护气和冷却水。 |
| 电缆拖链及套管 | 有序的电缆管理,保护布线并防止运行期间的干扰。 |
技术规格
| 参数 | TPR-2000 | TPR-3000 |
|---|---|---|
| 型号 | TPR-2000 | TPR-3000 |
| 可焊管直径(毫米) | Φ16 ~ Φ60mm | Φ16 ~ Φ60mm |
| 转速(转/分钟) | 0.18–3.6 | 0.095–1.9 |
| 保护气 | 氩气 | 氩气 |
| 冷却方式 | 水冷 | 水冷 |
| 最小冷却流量(毫升/分钟) | ≥300 | ≥300 |

江苏聚创自动化科技有限公司是一家国家高新技术企业,专注于定制化等离子焊接和自动化管材加工。从研发到机器人工作站,我们引领智能制造的未来。
Copyright © 2026 江苏聚创自动化科技有限公司 Ltd. All Rights Reserved. POWERED BY WEIMOBTRADE