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全自动管板焊接系统
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全自动管板焊接系统
全自动管板焊接系统是一种先进的机器人焊接解决方案,专为管与管板的高效、高精度自动焊接而设计。该系统配备3D十字激光识别与定位技术,可快速捕捉焊缝管孔的3D空间数据,并精准引导焊枪至目标位置,实现可靠的全位置自动化焊接。
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3D交叉激光识别定位机器人智能管板焊接系统

产品概述

本设备主要应用于管子/管板的自动焊接,采用3D交叉激光识别定位技术,快速识别焊缝管孔的三维空间信息,精准引导焊枪定位,实现管子/管板的高效全位置自动化焊接。该智能焊接设备在运行过程中无需人工干预,完全降低了对人工操作技能的依赖,在提高产品质量的同时显著提升焊接效率。

 

系统组成:全自动机器人姿态调整底盘(自动调整与工件的相对姿态)、三轴焊接机器人、PT60全自动管板焊枪头、Di-Ctrl智能控制系统(包括:交叉激光识别定位系统+智能控制系统+数字焊接电源及冷却水箱)、人机交互系统(手持示教器+显示器)、水电气组件、电缆拖链及套管等。

组件说明
自动机器人姿态调整底盘自动调整机器人与工件的相对姿态,确保焊接的最佳对准。
三轴焊接机器人为焊枪提供精准、稳定的运动,确保一致的焊接路径。
PT60全自动管板焊枪头专为管-管板焊接应用设计的专用焊枪头。
Di-Ctrl智能控制系统集成系统包括:
 
• 交叉激光识别定位系统
 
• 智能运动控制系统
 
• 数字焊接电源
 
• 冷却水箱
人机交互系统手持示教器+显示器,用于直观编程、监控和操作。
水电气组件集成公用设施管理,用于电力、保护气和冷却水。
电缆拖链及套管有序的电缆管理,保护布线并防止运行期间的干扰。

 

技术规格

参数TPR-2000TPR-3000
型号TPR-2000TPR-3000
可焊管直径(毫米)Φ16 ~ Φ60mmΦ16 ~ Φ60mm
转速(转/分钟)0.18–3.60.095–1.9
保护气氩气氩气
冷却方式水冷水冷
最小冷却流量(毫升/分钟)≥300≥300

 

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