机器人管板
系统功能介绍
该机器人与3D十字激光识别定位系统配合使用，识别精度高、移动速度快，系统高效稳定；
采用多层协同控制系统，由工业计算机、可编程逻辑控制器、机器人控制系统、示教器和显示器组成。子系统间通过TCP/IP总线通信协议进行高速数据交互；
机器人管板自动焊头采用无缠绕无限旋转设计、前置同轴旋转闭环送丝系统，无送丝缠绕风险，焊枪具备闭环弧压跟踪技术，实时跟踪焊缝；
焊接电源与控制系统完全集成，实现更精准稳定的电源控制。焊接电源采用进口品牌核心，占空比高、电弧穿透力强，有效保证焊接质量稳定性；
| 类别 | 产品/型号名称 |
| 管板焊头 | TPN60管板内焊头 |
| TP80-5管板焊头 | |
| TS050全密封管板焊头 | |
| TS60管板焊头 | |
| TP80管板焊头 | |
| TS40多功能管板焊头 | |
| 自动化与机器人系统 | TSAC135末端工具快换系统 |
| ATR-01全自动钨极更换系统 | |
| 发那科165F机器人系统 | |
| 胀管与准备工具 | 液压定位胀头 |
| 液压深孔胀头 | |
| 胀管平口一体机 |
系统自带钨极使用寿命提醒功能。一旦钨极达到使用寿命，系统会在焊接下一个管孔前自动停止工作并返回安全位置，同时发出声光报警。更换后可直接启动继续焊接，支持全自动钨极更换；
系统自带送丝检测功能。若系统检测到焊丝即将用完，会在焊接下一个管孔前自动停止工作并返回安全位置，同时发出声光报警。更换后操作员只需按下启动按钮即可继续焊接。
焊接工艺与装配标准
焊接工艺：全位置脉冲TIG自熔/填丝焊接。
适用范围
焊接工艺与装配标准
| 类别 | 技术规格 |
| 产品材料 | 碳钢、不锈钢、钛及其合金 |
| 管径 | Φ16mm～60mm |
| 管壁厚度 | 1mm～6mm |
| 管板形式 | 管伸出、管齐平、管内缩 |
| 项目 | 技术要求与标准 |
| 焊接工艺 | 全位置脉冲TIG自熔/填丝焊接 |
| 角焊缝 | 换热器管伸出管板表面3～5mm |
| 管齐平 | 换热器管伸出管板端面0～1mm |
| 管内缩 | 换热器管内缩2mm |
| 表面处理 | 表面需脱脂除锈 |
| 管准备 | 管头需平口去毛刺 |
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