系统功能介绍

该机器人与3D十字激光识别定位系统配合使用，识别精度高、移动速度快，系统高效稳定；

采用多层协同控制系统，由工业计算机、可编程逻辑控制器、机器人控制系统、示教器和显示器组成。子系统间通过TCP/IP总线通信协议进行高速数据交互；

机器人管板自动焊头采用无缠绕无限旋转设计、前置同轴旋转闭环送丝系统，无送丝缠绕风险，焊枪具备闭环弧压跟踪技术，实时跟踪焊缝；

焊接电源与控制系统完全集成，实现更精准稳定的电源控制。焊接电源采用进口品牌核心，占空比高、电弧穿透力强，有效保证焊接质量稳定性；

系统自带钨极使用寿命提醒功能。一旦钨极达到使用寿命，系统会在焊接下一个管孔前自动停止工作并返回安全位置，同时发出声光报警。更换后可直接启动继续焊接，支持全自动钨极更换；

系统自带送丝检测功能。若系统检测到焊丝即将用完，会在焊接下一个管孔前自动停止工作并返回安全位置，同时发出声光报警。更换后操作员只需按下启动按钮即可继续焊接。

焊接工艺与装配标准

焊接工艺：全位置脉冲TIG自熔/填丝焊接。

适用范围

焊接工艺与装配标准